伺服電機用微型聯(lián)軸器種類特點介紹

　　在伺服應用中選擇適合的微型聯(lián)軸器可能是一件令人困惑的事情，因為伺服系統(tǒng)選配聯(lián)軸器是一個復雜的過程。這個過程包含了很多不同的性能因素，包括力矩、 軸的偏差、硬度、轉速、空間要求等等，聯(lián)軸器需要滿足所有這些以便使系統(tǒng)正常的運轉。在選擇聯(lián)軸器之前，需要我們對這些聯(lián)軸器的性能和其應用進行詳盡的了 解。不同類型的聯(lián)軸器存在著其自身的優(yōu)缺點。

　　【平行線開縫式聯(lián)軸器】通常由單塊金屬制成，常用鋁、不銹鋼，運用平行或螺旋切縫系統(tǒng)來適應偏差和傳遞扭矩。它們通常有很好的性能且有價格優(yōu)勢，在很多實際運用中，它是的產(chǎn)品。單塊原材料的設計使它實現(xiàn)了無背隙地傳遞力矩和無須維護的優(yōu)勢。這里有兩個基本的系列：螺旋槽型和平行槽型。

微型平行線聯(lián)軸器

　　【螺旋槽繞線聯(lián)軸器】有一條連續(xù)的多圈的長切縫，這使聯(lián)軸器具有很好的彈性和很小的軸承負載。它可以承受各種偏差，適合用于處理角向位移和軸向位移，但平行偏差的承受力較弱，因為要同時把螺旋槽在兩不同的方向彎曲，會產(chǎn)生很大的內部壓力，從而導致零件過早的損壞。盡管長螺旋槽型聯(lián)軸器能在承受偏差情況下很容易地彎曲，但在扭力負載的下對聯(lián)軸器的剛性也有同樣的影響。扭力負載下過大的回轉間隙會影響聯(lián)軸器的精度并削弱其整體的性能。

微型繞線聯(lián)軸器

　　螺旋槽型聯(lián)軸器是一種經(jīng)濟的選擇，適合用于低扭矩應用中，尤其在連接編碼器和其他較輕的儀器中。平行槽型慮及到了不減弱承受偏差能力的情況下使切縫變短，短的切縫使聯(lián)軸器的扭矩剛度增強并交疊在一起，使其能承受相當大的扭矩。這種性能使它適用于輕負荷的應用，比如，伺服電機與絲杠的連接。同時這種性能也不是沒有任何負面的作用的：隨著切縫尺寸的增加，其軸承負荷也會加大，但大多數(shù)情況下，還能足夠有效地保護軸承。不過增加尺寸意味著增加承受平行偏差的能力。

微型繞線聯(lián)軸器

　　現(xiàn)在大多數(shù)的此系列聯(lián)軸器是用鋁做的，但是也有一些廠商提供設計用不銹鋼生產(chǎn)。不銹鋼聯(lián)軸器除了耐腐蝕外，同時也增加了扭矩承受能力和剛度，有時能達到兩倍于鋁制同類產(chǎn)品。然而這種增加的扭矩和剛度也被增加的質量和慣性而抵消。很多時候負面影響也會超過其優(yōu)點，這樣使用戶不得不去尋找其他形式的聯(lián)軸器。在小型電機應用中很大比率的馬達扭矩被用來克服聯(lián)軸器的慣性，這將嚴重削弱系統(tǒng)的整體性能。

波紋管聯(lián)軸器

　　波紋管聯(lián)軸器由兩個轂和一個薄壁金屬管組成，它們用或焊接或粘結的方式連接在一起。盡管很多其它的材料可用，但不銹鋼和鎳還是常用的金屬管材料。鎳管是用電沉積法完成的。這種方法首先要機加工固體的芯棒，使其成波紋形，利用電鍍鎳在芯棒上，然后芯棒被化學溶解，從而得到鎳的波紋管。這種方法能控制波紋管壁厚的精度，并能得到比其他方法制作的波紋管更薄的壁厚。這種薄壁波紋管使聯(lián)軸器具有高敏感性和反應迅速，使它成為理想的用于極小且精密的儀器應用中。不過較薄的管壁也會減少其扭矩傳遞能力，使其在實際應用中有很大的局限性。

波紋管聯(lián)軸器

　　選擇適合的伺服聯(lián)軸器是整個系統(tǒng)設計的重要部分，會很大影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)?；诖嗽?，在設計過程中應盡早地考慮選用的聯(lián)軸器種類，并把分別把各種聯(lián)軸器的和系統(tǒng)的功能目標排列對照，這樣可以避免在運動控制的實際運用中經(jīng)常產(chǎn)生的問題。

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